Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное управление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного управления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах.Предназначена для магистрантов по направлению 27.04.03 "Системный анализ и управление" и аспирантов по специальности 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации"..
Izlozhen novyj prostoj metod sinteza upravlenij s obratnoj svjazju. V osnove adaptivnykh sistem s identifikatsiej lezhit ispolzovanie dinamicheskikh modelej stokhasticheskikh obektov. Zadaetsja (ili nakhoditsja iz kriteriev optimalnosti) struktura raznostnoj modeli s tochnostju do parametrov, i po nej stroitsja model s peremennymi parametrami. Parametry modeli perestraivajutsja nepreryvno po mere postuplenija novoj informatsii ob obekte. Po modeli iz lokalnykh kriteriev optimalnosti vychisljajutsja i podajutsja na obekt upravljajuschie vozdejstvija. Osobenno effektivno adaptivnoe upravlenie s identifikatsiej dlja obektov s chistymi zapazdyvanijami po upravlenijam i izmerjaemym vneshnim vozdejstvijam. Eto, kak pravilo, raspredelennye v prostranstve obekty. Dlja takikh dostatochno slozhnykh v upravlenii tekhnicheskikh obektov udalos sintezirovat i ispytat algoritmy adaptivnogo upravlenija: nagrevom metalla v dugovykh staleplavilnykh pechakh, nagrevom i okhlazhdeniem zhidkikh sred, obzhigom izvesti i klinkera vo vraschajuschikhsja pechakh.Prednaznachena dlja magistrantov po napravleniju 27.04.03 "Sistemnyj analiz i upravlenie" i aspirantov po spetsialnosti 05.13.01 "Sistemnyj analiz, upravlenie i obrabotka informatsii"..
