Мудрец Патанджали утвердил йогу как дисциплину восьми практик, или аштанга йогу. Аштанга йога состоит из трех основных групп. Первые две практики - яма и нияма. Вместе они создают моральную основу поведения практикующего. Ямы (ограничения) и ниямы (обеты) развивают этическое поведение для достижения духовных целей. Вторая группа состоит из внешних практик, которые включают асаны, пранаямы и пратьяхару. Эта группа известна как хатха-йога. Данные практики сосредоточены преимущественно на физических дисциплинах. Они укрепляют тело, усиливают жизненную энергию и успокаивают ум. Третья группа известна как раджа-йога, которая состоит из внутренних практик дхараны, дхьяны и самадхи. Практика раджа-йоги - это практика ментального сосредоточения, которое необходимо для достижения состояния сверхсознания, или самадхи. Те, кто намерен идти по пути духовного просветления, должны сначала очистить тело, ум и сердце, места обитания духа.
Mudrets Patandzhali utverdil jogu kak distsiplinu vosmi praktik, ili ashtanga jogu. Ashtanga joga sostoit iz trekh osnovnykh grupp. Pervye dve praktiki - jama i nijama. Vmeste oni sozdajut moralnuju osnovu povedenija praktikujuschego. Jamy (ogranichenija) i nijamy (obety) razvivajut eticheskoe povedenie dlja dostizhenija dukhovnykh tselej. Vtoraja gruppa sostoit iz vneshnikh praktik, kotorye vkljuchajut asany, pranajamy i pratjakharu. Eta gruppa izvestna kak khatkha-joga. Dannye praktiki sosredotocheny preimuschestvenno na fizicheskikh distsiplinakh. Oni ukrepljajut telo, usilivajut zhiznennuju energiju i uspokaivajut um. Tretja gruppa izvestna kak radzha-joga, kotoraja sostoit iz vnutrennikh praktik dkharany, dkhjany i samadkhi. Praktika radzha-jogi - eto praktika mentalnogo sosredotochenija, kotoroe neobkhodimo dlja dostizhenija sostojanija sverkhsoznanija, ili samadkhi. Te, kto nameren idti po puti dukhovnogo prosvetlenija, dolzhny snachala ochistit telo, um i serdtse, mesta obitanija dukha.
