Рассматриваются основы моделирования систем управления с исполь-зованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросете-вых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерно-стей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления, показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентифи-кации. На основе теории оценок и проверки статистических гипотез про-водятся обработка и анализ результатов моделирования. Изложение сопро-вождается многочисленными примерами, поясняющими технологию ис-пользования MATLAB для решения задач моделирования и идентификации.Для обучающихся по техническим направлениям подготовки в высшей школе, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией систем управления.
Rassmatrivajutsja osnovy modelirovanija sistem upravlenija s ispol-zovaniem linejnykh nepreryvnykh i impulsnykh dinamicheskikh modelej, matematicheskikh modelej sluchajnykh protsessov, nelinejnykh i nejrosete-vykh modelej. Zatragivajutsja voprosy teorii podobija i teorii razmerno-stej. Privodjatsja osnovnye metody identifikatsii obektov upravlenija, pokazany osobennosti primenenija vremennykh, chastotnykh, spektralnykh, stokhasticheskikh neparametricheskikh i parametricheskikh metodov identifi-katsii. Na osnove teorii otsenok i proverki statisticheskikh gipotez pro-vodjatsja obrabotka i analiz rezultatov modelirovanija. Izlozhenie sopro-vozhdaetsja mnogochislennymi primerami, pojasnjajuschimi tekhnologiju is-polzovanija MATLAB dlja reshenija zadach modelirovanija i identifikatsii.Dlja obuchajuschikhsja po tekhnicheskim napravlenijam podgotovki v vysshej shkole, aspirantov, inzhenerov i nauchnykh rabotnikov, zanimajuschikhsja proektirovaniem i ekspluatatsiej sistem upravlenija.
