Изложены динамические особенности элементов системы приводов долота. Получены линеаризованные модели буровых объемного и турбинного гидроприводов, гидропривода с многошаговыми конструкциями винтового двигателя, турбовинтового двигателя при коротких силовых магистралях. Исследовано влияние короткой бурильной колонны при стендовых испытаниях забойных гидромашин. Рассмотрены основы теории линейных и нелинейных гидравлических и механических приводов. Описаны методы аналитической оценки динамических свойств приводов долота, а также методы имитационного и частотного моделирования его работы при наличии коротких силовых магистралей. Выведены уравнения движениия, приведены результаты исследования при численном моделирования работы забойных гидромашин на стенде. Рассмотрены динамические характеристики длинных силовых магистралей при отсутствии массовых распределенных сил. Выведены уравнения движения исполнительного органа бурового привода. Рассчитаны и построены частотные и переходные характеристики приводов с разной длиной бурильной колонны. Определены области устойчивой работы рассмотренных систем приводов. Книга предназначена для специалистов, занимающихся разработкой и эксплуатацией буровой техники, а также студентов и аспирантов, изучающих вопросы нефте-газопромыслового дела.
Izlozheny dinamicheskie osobennosti elementov sistemy privodov dolota. Polucheny linearizovannye modeli burovykh obemnogo i turbinnogo gidroprivodov, gidroprivoda s mnogoshagovymi konstruktsijami vintovogo dvigatelja, turbovintovogo dvigatelja pri korotkikh silovykh magistraljakh. Issledovano vlijanie korotkoj burilnoj kolonny pri stendovykh ispytanijakh zabojnykh gidromashin. Rassmotreny osnovy teorii linejnykh i nelinejnykh gidravlicheskikh i mekhanicheskikh privodov. Opisany metody analiticheskoj otsenki dinamicheskikh svojstv privodov dolota, a takzhe metody imitatsionnogo i chastotnogo modelirovanija ego raboty pri nalichii korotkikh silovykh magistralej. Vyvedeny uravnenija dvizheniija, privedeny rezultaty issledovanija pri chislennom modelirovanija raboty zabojnykh gidromashin na stende. Rassmotreny dinamicheskie kharakteristiki dlinnykh silovykh magistralej pri otsutstvii massovykh raspredelennykh sil. Vyvedeny uravnenija dvizhenija ispolnitelnogo organa burovogo privoda. Rasschitany i postroeny chastotnye i perekhodnye kharakteristiki privodov s raznoj dlinoj burilnoj kolonny. Opredeleny oblasti ustojchivoj raboty rassmotrennykh sistem privodov. Kniga prednaznachena dlja spetsialistov, zanimajuschikhsja razrabotkoj i ekspluatatsiej burovoj tekhniki, a takzhe studentov i aspirantov, izuchajuschikh voprosy nefte-gazopromyslovogo dela.
