Рассматривается новый, активно развивающийся класс интеллектуальных систем автоматического управления, построенных на технологии обработки знаний с позиции эффективного применения при решении задач управления в условиях неопределенности. Изложены основы построения интеллектуальных систем. В качестве приоритетного теоретического базиса для проектирования и исследования таких систем обосновано применение технологии нечеткой логики и изложена методика синтеза нечетких алгоритмов управления; представлены системы, в которых целесообразно использование технологий экспертных систем и нейросетевых структур. Ключевые проблемы, связанные с проектированием интеллектуальных регуляторов и систем, анализируются на примерах следящих систем, систем управления беспилотными летательными аппаратами и многозвенными мехатронными устройствами. Рассмотрено решение задачи автоматизированного синтеза интеллектуальных систем с применением генетических алгоритмов. Предложены эффективные способы...
Rassmatrivaetsja novyj, aktivno razvivajuschijsja klass intellektualnykh sistem avtomaticheskogo upravlenija, postroennykh na tekhnologii obrabotki znanij s pozitsii effektivnogo primenenija pri reshenii zadach upravlenija v uslovijakh neopredelennosti. Izlozheny osnovy postroenija intellektualnykh sistem. V kachestve prioritetnogo teoreticheskogo bazisa dlja proektirovanija i issledovanija takikh sistem obosnovano primenenie tekhnologii nechetkoj logiki i izlozhena metodika sinteza nechetkikh algoritmov upravlenija; predstavleny sistemy, v kotorykh tselesoobrazno ispolzovanie tekhnologij ekspertnykh sistem i nejrosetevykh struktur. Kljuchevye problemy, svjazannye s proektirovaniem intellektualnykh reguljatorov i sistem, analizirujutsja na primerakh sledjaschikh sistem, sistem upravlenija bespilotnymi letatelnymi apparatami i mnogozvennymi mekhatronnymi ustrojstvami. Rassmotreno reshenie zadachi avtomatizirovannogo sinteza intellektualnykh sistem s primeneniem geneticheskikh algoritmov. Predlozheny effektivnye sposoby...
