Данная монография посвящена относительно молодой и стремительно развивающейся области динамики - негладким динамическим системам. Значительное внимание уделено описанию математического аппарата, позволяющего обобщить на негладкие системы классические качественные понятия устойчивости и конвергенции: многозначным функциям, субдифференциалам, дифференциальным включениям в пространстве мер. Подробно обсуждается применение описанных методов и полученных результатов к механическим системам с односторонними связями, ударами и трением. Большое количество примеров иллюстрирует как возможности представленной теории, так и открытые проблемы. Книга будет интересна инженерам и научным сотрудникам, работающим в области негладкой динамики механики, а также аспирантам и студентам физико-математических и технических специальностей.
Dannaja monografija posvjaschena otnositelno molodoj i stremitelno razvivajuschejsja oblasti dinamiki - negladkim dinamicheskim sistemam. Znachitelnoe vnimanie udeleno opisaniju matematicheskogo apparata, pozvoljajuschego obobschit na negladkie sistemy klassicheskie kachestvennye ponjatija ustojchivosti i konvergentsii: mnogoznachnym funktsijam, subdifferentsialam, differentsialnym vkljuchenijam v prostranstve mer. Podrobno obsuzhdaetsja primenenie opisannykh metodov i poluchennykh rezultatov k mekhanicheskim sistemam s odnostoronnimi svjazjami, udarami i treniem. Bolshoe kolichestvo primerov illjustriruet kak vozmozhnosti predstavlennoj teorii, tak i otkrytye problemy. Kniga budet interesna inzheneram i nauchnym sotrudnikam, rabotajuschim v oblasti negladkoj dinamiki mekhaniki, a takzhe aspirantam i studentam fiziko-matematicheskikh i tekhnicheskikh spetsialnostej.
