Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам-математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в Том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических управляемых систем и систем, управляемых цифровым автоматом. В заключение дается решение проблемы определения положения и управления вращательным движением твердого тела. Учебное пособие рассчитано на студентов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области прикладной математики.
Uchebnoe posobie napisano na osnove kursa lektsij po teorii upravlenija, prochitannogo avtorom studentam-matematikam LGU. Izlagajutsja reshenie problemy stabilizatsii programmnykh dvizhenij, vkljuchaja ikh postroenie, a takzhe metody sinteza upravlenij, v Tom chisle postroenija optimalnykh upravlenij. Na osnove vtorogo metoda Ljapunova stroitsja podkhod k nakhozhdeniju neobkhodimykh i dostatochnykh uslovij optimalnosti v razlichnykh variatsionnykh zadachakh, a takzhe razvivajutsja na etoj osnove vychislitelnye protsedury. Provoditsja analiz stokhasticheskikh upravljaemykh sistem i sistem, upravljaemykh tsifrovym avtomatom. V zakljuchenie daetsja reshenie problemy opredelenija polozhenija i upravlenija vraschatelnym dvizheniem tverdogo tela. Uchebnoe posobie rasschitano na studentov i aspirantov, inzhenerov i nauchnykh rabotnikov, spetsializirujuschikhsja v oblasti prikladnoj matematiki.
