В книге собраны статьи ряда известных ученых, написанные в конце 19-начале 20 века и посвященные проблемам динамики систем с сухим трением и механическими соударениями. Эти фундаментальные работы, играющие немалую роль в формировании современного научного знания, до недавнего времени оставались неизвестными русскоязычным читателям. Настоящее издание предназначено для восполнения этого пробела. Наряду с переводами зарубежных классиков, в него включена малодоступная магистерская диссертация Е.А.Болотова, а также комментарии редактора. Книга представляет несомненный интерес для широкого круга специалистов в негладкой механике, математическом моделировании и проектировании робототехнических систем, а также историков науки.
V knige sobrany stati rjada izvestnykh uchenykh, napisannye v kontse 19-nachale 20 veka i posvjaschennye problemam dinamiki sistem s sukhim treniem i mekhanicheskimi soudarenijami. Eti fundamentalnye raboty, igrajuschie nemaluju rol v formirovanii sovremennogo nauchnogo znanija, do nedavnego vremeni ostavalis neizvestnymi russkojazychnym chitateljam. Nastojaschee izdanie prednaznacheno dlja vospolnenija etogo probela. Narjadu s perevodami zarubezhnykh klassikov, v nego vkljuchena malodostupnaja magisterskaja dissertatsija E.A.Bolotova, a takzhe kommentarii redaktora. Kniga predstavljaet nesomnennyj interes dlja shirokogo kruga spetsialistov v negladkoj mekhanike, matematicheskom modelirovanii i proektirovanii robototekhnicheskikh sistem, a takzhe istorikov nauki.
