Классический учебник по теоретической механике, написанный профессорами Санкт-Петербургского государственного университета, состоит из двух разделов: "Динамика" и "Кинетика". В книге наряду с традиционными освещается широкий круг специальных вопросов: нелинейные колебания, устойчивость движения, динамика полета, интегральные инварианты, оптико-механическая аналогия и др. В издании используется нестандартный подход к выводу уравнений динамики голономных и неголономных систем, показано логическое единство дифференциальных вариационных принципов механики.
Klassicheskij uchebnik po teoreticheskoj mekhanike, napisannyj professorami Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo universiteta, sostoit iz dvukh razdelov: "Dinamika" i "Kinetika". V knige narjadu s traditsionnymi osveschaetsja shirokij krug spetsialnykh voprosov: nelinejnye kolebanija, ustojchivost dvizhenija, dinamika poleta, integralnye invarianty, optiko-mekhanicheskaja analogija i dr. V izdanii ispolzuetsja nestandartnyj podkhod k vyvodu uravnenij dinamiki golonomnykh i negolonomnykh sistem, pokazano logicheskoe edinstvo differentsialnykh variatsionnykh printsipov mekhaniki.