Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебник сопровождается CD, на котором размещена база знаний из компьютерной расчетно-обучающей системы "Мехатроника и робототехника", КРОС МиР. Эта база знаний содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника".
Uchebnoe posobie orientirovano na podgotovku spetsialistov v oblasti proektirovanija mekhatronnykh i robototekhnicheskikh sistem. Kniga okhvatyvaet shirokij krug voprosov, svjazannykh s dejatelnostju razrabotchika izdelij mekhatroniki i robototekhniki i s organizatsiej proektnykh rabot, soderzhit kratkie kharakteristiki chasto ispolzuemykh komplektujuschikh uzlov i blokov, metodiku optimalnogo vybora komplektujuschikh, metody rascheta i optimizatsii, modeli osnovnykh elementov mekhatronnykh mashin, rekomendatsii po proektirovaniju. Uchebnik soprovozhdaetsja CD, na kotorom razmeschena baza znanij iz kompjuternoj raschetno-obuchajuschej sistemy "Mekhatronika i robototekhnika", KROS MiR. Eta baza znanij soderzhit interaktivnye protsedury rascheta mekhatronnykh uzlov i elementov, modeli formirovanija protsessov, metodiki otyskanija proektnykh reshenij i drugie prakticheski poleznye instrumenty proektirovanija. Uchebnoe posobie prednaznacheno dlja podgotovki bakalavrov i magistrov po napravleniju "Mekhatronika i robototekhnika".
