Изложены принципы построения аппаратуры, особенности операционных систем, программирование, отладка и испытания, а также вопросы эксплуатации систем управления физическими объектами. При рассмотрении операционных систем внимание обращено на элементы, имеющие особое значение для систем реального времени: диспетчеризацию и синхронизацию задач, организацию прерываний и счет времени. Кратко рассмотрено программирование задач управления реального времени. Приводятся сведения по методике отладки и характеристикам эксплуатации подобных систем. Для подготовки бакалавров по информатике и вычислительной технике, будет полезен магистрам, а также специалистам по автоматизированным системам управления и обработке информации.
Izlozheny printsipy postroenija apparatury, osobennosti operatsionnykh sistem, programmirovanie, otladka i ispytanija, a takzhe voprosy ekspluatatsii sistem upravlenija fizicheskimi obektami. Pri rassmotrenii operatsionnykh sistem vnimanie obrascheno na elementy, imejuschie osoboe znachenie dlja sistem realnogo vremeni: dispetcherizatsiju i sinkhronizatsiju zadach, organizatsiju preryvanij i schet vremeni. Kratko rassmotreno programmirovanie zadach upravlenija realnogo vremeni. Privodjatsja svedenija po metodike otladki i kharakteristikam ekspluatatsii podobnykh sistem. Dlja podgotovki bakalavrov po informatike i vychislitelnoj tekhnike, budet polezen magistram, a takzhe spetsialistam po avtomatizirovannym sistemam upravlenija i obrabotke informatsii.
