Математические модели движения колесных аппаратов

• Автор(ы): Влахова А.
• Язык: Русский
• Размер: 200/147 mm
• Издатель: Институт компьютерных исследований
• Год выхода: 2014
• Оформление: Мягкая обложка
• Количество страниц: 148
• ISBN: 978-5-4344-0230-9

В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.