Создание современных машин невозможно без учета колебательных процессов, во многом определяющих производительность машин, качество, долговечность, надежность и условия труда человека-оператора. Этим нередко оправдывается объединение понятий "колебания" и "машина" в рамках единой учебной дисциплины. В одних случаях колебания вредны, в других они приносят пользу и целенаправленно применяются в технике. В учебном пособии рассматриваются вопросы построения динамических моделей механизмов и приводов машин, их математического описания и методов расчета типовых колебательных режимов. Изложены способы виброзащиты, приводится пример выполнения динамического анализа привода машины. В приложениях к пособию даны вопросы и задания для самоконтроля, большое количество расчетных практических заданий, описание программы для создания динамических моделей и проверки расчетов.
Sozdanie sovremennykh mashin nevozmozhno bez ucheta kolebatelnykh protsessov, vo mnogom opredeljajuschikh proizvoditelnost mashin, kachestvo, dolgovechnost, nadezhnost i uslovija truda cheloveka-operatora. Etim neredko opravdyvaetsja obedinenie ponjatij "kolebanija" i "mashina" v ramkakh edinoj uchebnoj distsipliny. V odnikh sluchajakh kolebanija vredny, v drugikh oni prinosjat polzu i tselenapravlenno primenjajutsja v tekhnike. V uchebnom posobii rassmatrivajutsja voprosy postroenija dinamicheskikh modelej mekhanizmov i privodov mashin, ikh matematicheskogo opisanija i metodov rascheta tipovykh kolebatelnykh rezhimov. Izlozheny sposoby vibrozaschity, privoditsja primer vypolnenija dinamicheskogo analiza privoda mashiny. V prilozhenijakh k posobiju dany voprosy i zadanija dlja samokontrolja, bolshoe kolichestvo raschetnykh prakticheskikh zadanij, opisanie programmy dlja sozdanija dinamicheskikh modelej i proverki raschetov.
