В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с полостями, заполненными жидкостью. Все системы, рассмотренные в книге, могут быть описаны в рамках гамильтонова формализма. Собраны практически все известные к настоящему времени интегрируемые случаи и способы их явного интегрирования. По сравнению с предыдущим изданием в книгу добавлены разделы, связанные с анализом неинтегрируемости и хаотического поведения в различных задачах динамики твердого тела. Для исследования широко используются компьютерные методы, позволяющие наглядно представить картину движения. Ряд результатов книги принадлежит авторам. Для студентов и аспирантов механико-математических и физических специальностей университетов, специалистов по математической физике и динамическим системам.
V knige rassmotreny osnovnye formy uravnenij dvizhenija tverdogo tela, vkljuchaja dvizhenie v potentsialnykh poljakh, v zhidkosti (uravnenija Kirkhgofa), s polostjami, zapolnennymi zhidkostju. Vse sistemy, rassmotrennye v knige, mogut byt opisany v ramkakh gamiltonova formalizma. Sobrany prakticheski vse izvestnye k nastojaschemu vremeni integriruemye sluchai i sposoby ikh javnogo integrirovanija. Po sravneniju s predyduschim izdaniem v knigu dobavleny razdely, svjazannye s analizom neintegriruemosti i khaoticheskogo povedenija v razlichnykh zadachakh dinamiki tverdogo tela. Dlja issledovanija shiroko ispolzujutsja kompjuternye metody, pozvoljajuschie nagljadno predstavit kartinu dvizhenija. Rjad rezultatov knigi prinadlezhit avtoram. Dlja studentov i aspirantov mekhaniko-matematicheskikh i fizicheskikh spetsialnostej universitetov, spetsialistov po matematicheskoj fizike i dinamicheskim sistemam.
