В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и...
V posobie vkljucheny osnovnye voprosy, izuchaemye v ramkakh distsipliny "Teorija avtomaticheskogo upravlenija" i opirajuschiesja na klassicheskie chastotnye metody issledovanija sistem. Rassmatrivajutsja klassifikatsija sistem avtomaticheskogo upravlenija, staticheskie svojstva elementov, primenenie preobrazovanija Laplasa dlja opisanija dinamiki. Izuchajutsja osnovnye soedinenija i metody preobrazovanija strukturnykh skhem, raschet chastotnykh i vremennykh kharakteristik, pokazateli kachestva perekhodnykh protsessov i metody ikh otsenki. Privodjatsja razlichnye kriterii ustojchivosti avtomaticheskikh sistem, algebraicheskie i chastotnye kriterii obespechenija zapasov ustojchivosti po amplitude i faze. Opisyvajutsja chastotnye i vremennye metody rascheta perekhodnykh protsessov. Daetsja klassifikatsija reguljatorov, rassmatrivajutsja chastotnye i spektralnye metody ikh rascheta, vkljuchaja sposoby upravlenija neustojchivymi obektami i konstruirovanie PID-reguljatorov. Material kazhdogo razdela illjustrirovan bolshim kolichestvom primerov. Dlja chislennogo i...
