Настоящее пособие содержит материалы по некоторым разделам специальных курсов, читаемых на кафедре математической теории моделирования систем управления факультета прикладной математики процессов управления Санкт-Петербургского государственного университета. В пособии освещаются следующие вопросы: задачи идентификации и наблюдаемости систем управления, в том числе и в негладкой постановке; задача аппроксимации вещественнозначной функции многих переменных более простыми объектами (подобные аппроксимации строятся с помощью производных по направлениям или различных их обобщений); задачи минимизации в конечномерных пространствах как при отсутствии ограничений на переменные (так называемые задачи безусловной минимизации), так и при наличии ограничений (задачи условной минимизации); теория точных штрафов для решения задач условной минимизации и задач оптимального управления. Пособие рассчитано на студентов и аспирантов, специализирующихся в области математической теории...
Nastojaschee posobie soderzhit materialy po nekotorym razdelam spetsialnykh kursov, chitaemykh na kafedre matematicheskoj teorii modelirovanija sistem upravlenija fakulteta prikladnoj matematiki protsessov upravlenija Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo universiteta. V posobii osveschajutsja sledujuschie voprosy: zadachi identifikatsii i nabljudaemosti sistem upravlenija, v tom chisle i v negladkoj postanovke; zadacha approksimatsii veschestvennoznachnoj funktsii mnogikh peremennykh bolee prostymi obektami (podobnye approksimatsii strojatsja s pomoschju proizvodnykh po napravlenijam ili razlichnykh ikh obobschenij); zadachi minimizatsii v konechnomernykh prostranstvakh kak pri otsutstvii ogranichenij na peremennye (tak nazyvaemye zadachi bezuslovnoj minimizatsii), tak i pri nalichii ogranichenij (zadachi uslovnoj minimizatsii); teorija tochnykh shtrafov dlja reshenija zadach uslovnoj minimizatsii i zadach optimalnogo upravlenija. Posobie rasschitano na studentov i aspirantov, spetsializirujuschikhsja v oblasti matematicheskoj teorii...
