Излагаются методы анализа и синтеза систем нестационарного управления высокоскоростными динамическими объектами. Приведены структурные схемы и математические модели систем нестационарного управления с особой точкой, в том числе импульсные модели с детерминированной и случайной структурой. Рассмотрены методы нестационарной аппроксимации, в том числе решений линейных и нелинейных уравнений и интегральных параметрических передаточных функций; методы решения задачи Коши, в том числе методы Лиувилля, Ньютона, интегрируемых изображений и методы, основанные на использовании полиномов Бернулли. Анализ систем с периодическими коэффициентами проиллюстрирован на примере построения матрицы Коши микромеханического вибрационного гироскопа. Исследованы методы анализа и синтеза систем нестационарного управления с особой точкой. Даны примеры синтеза законов оптимального управления, в том числе закона пропорциональной навигации. Изложение ведется применительно к управлению летательными...
Izlagajutsja metody analiza i sinteza sistem nestatsionarnogo upravlenija vysokoskorostnymi dinamicheskimi obektami. Privedeny strukturnye skhemy i matematicheskie modeli sistem nestatsionarnogo upravlenija s osoboj tochkoj, v tom chisle impulsnye modeli s determinirovannoj i sluchajnoj strukturoj. Rassmotreny metody nestatsionarnoj approksimatsii, v tom chisle reshenij linejnykh i nelinejnykh uravnenij i integralnykh parametricheskikh peredatochnykh funktsij; metody reshenija zadachi Koshi, v tom chisle metody Liuvillja, Njutona, integriruemykh izobrazhenij i metody, osnovannye na ispolzovanii polinomov Bernulli. Analiz sistem s periodicheskimi koeffitsientami proilljustrirovan na primere postroenija matritsy Koshi mikromekhanicheskogo vibratsionnogo giroskopa. Issledovany metody analiza i sinteza sistem nestatsionarnogo upravlenija s osoboj tochkoj. Dany primery sinteza zakonov optimalnogo upravlenija, v tom chisle zakona proportsionalnoj navigatsii. Izlozhenie vedetsja primenitelno k upravleniju letatelnymi...
