1. Kirjat
  2. Tekniikka
  3. Mekhanika i upravlenie dvizheniem shagajuschikh mashin

Mekhanika i upravlenie dvizheniem shagajuschikh mashin

Механика и управление движением шагающих машин
Mekhanika i upravlenie dvizheniem shagajuschikh mashin
Tekijä(t)
Kieli
Mitat
215/145 mm
Ilmestymisvuosi
Sidosasu
Sivumäärä
200
ISBN
978-5-7038-3586-9
 
Tuote poistunut valikoimasta.
Ilmoita kun saatavana Lisää suosikkeihin
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости - машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Монография содержит небольшое число ссылок (в основном на монографии и сайты Интернета), в которых можно найти подробную библиографию работ по рассмотренной тематике. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Izlozheny osnovnye voprosy kinematiki, dinamiki i upravlenija dvizheniem novogo klassa nazemnykh transportnykh sredstv povyshennoj prokhodimosti - mashin, peredvigajuschikhsja s pomoschju nog. Na prostykh modelnykh primerakh rassmotreny problemy staticheskoj ustojchivosti, organizatsii pokhodok, dinamiki, otsenki i optimizatsii energozatrat, postroenija programmnogo dvizhenija i ekstrennogo tormozhenija mnogonogikh staticheski ustojchivykh shagajuschikh mashin. Privedeny sposoby upravlenija dinamicheskim rezhimom shaganija dvunogogo apparata, dvizheniem odnonogogo prygajuschego apparata s uprugim elementom v konstruktsii nogi, a takzhe dvizheniem prygajuschego apparata vokrug ego tsentra mass v bezopornoj faze dvizhenija. Monografija soderzhit nebolshoe chislo ssylok (v osnovnom na monografii i sajty Interneta), v kotorykh mozhno najti podrobnuju bibliografiju rabot po rassmotrennoj tematike. Dlja studentov, aspirantov, inzhenerov i nauchnykh sotrudnikov.
Tuoteryhmä
EAN
9785703835869
YKL-kirjastoluokitus:
6
Lisää samankaltaisia
  • A. I. Valter
    Ilmestymisvuosi: 2020
    Kova kansi
    50.00 €
    45.45 € veroton
  • Ilmestymisvuosi: 2024
    Pehmeä kansi
    48.00 €
    43.64 € veroton
  • Mosionzhnik Leonid Avraamovich
    Ilmestymisvuosi: 2024
    Pehmeä kansi
    28.00 €
    25.45 € veroton
  • Melnikov R. M.
    Ilmestymisvuosi: 2024
    Pehmeä kansi
    60.00 €
    54.55 € veroton
  • Ilmestymisvuosi: 2024
    Pehmeä kansi
    8.00 €
    7.27 € veroton
  • Ivanov Aleksandr
    Ilmestymisvuosi: 2024
    Kova kansi
    42.00 €
    38.18 € veroton
  • Muzhenikov Valerij Borisovich
    Ilmestymisvuosi: 2024
    Pehmeä kansi
    46.00 €
    41.82 € veroton
  • Zubitski Vladimir
    Ilmestymisvuosi: 2024
    Pehmeä kansi
    52.00 €
    47.27 € veroton
  • Akhmadullin Shamil Tagirovich
    Ilmestymisvuosi: 2024
    Kova kansi
    23.00 €
    20.91 € veroton
  • Dombrovskij Jurij Osipovich
    Ilmestymisvuosi: 2024
    Pehmeä kansi
    30.00 €
    27.27 € veroton