Дается изложение основ теории устойчивости движения, базирующееся на общем курсе высшей математики для технических вузов. Основное внимание уделено наиболее эффективным методам исследования - прямому методу Ляпунова, исследованию устойчивости по уравнениям первого приближения и частотным методам. Отдельные главы посвящены исследованию устойчивости движения по структуре действующих сил, устойчивости неавтономных систем, в том числе систем с периодическими коэффициентами, и систем автоматического регулирования. Для студентов, аспирантов, преподавателей, инженеров и научных работников, изучающих и использующих теорию устойчивости движения в своей работе.
Daetsja izlozhenie osnov teorii ustojchivosti dvizhenija, bazirujuscheesja na obschem kurse vysshej matematiki dlja tekhnicheskikh vuzov. Osnovnoe vnimanie udeleno naibolee effektivnym metodam issledovanija - prjamomu metodu Ljapunova, issledovaniju ustojchivosti po uravnenijam pervogo priblizhenija i chastotnym metodam. Otdelnye glavy posvjascheny issledovaniju ustojchivosti dvizhenija po strukture dejstvujuschikh sil, ustojchivosti neavtonomnykh sistem, v tom chisle sistem s periodicheskimi koeffitsientami, i sistem avtomaticheskogo regulirovanija. Dlja studentov, aspirantov, prepodavatelej, inzhenerov i nauchnykh rabotnikov, izuchajuschikh i ispolzujuschikh teoriju ustojchivosti dvizhenija v svoej rabote.
