Систематически изложены основные проблемы и методы динамики систем твердых тел при наличии соударений. Подробно изучены как закономерности отдельных ударов свободных или связанных тел, так и качественные свойства движений с ударами: устойчивость, бифуркации и т. п. Особое внимание уделено взаимосвязи между задачами этих двух групп. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области динамики твердого тела и нелинейных колебаний, аспирантов и студентов старших курсов.
Sistematicheski izlozheny osnovnye problemy i metody dinamiki sistem tverdykh tel pri nalichii soudarenij. Podrobno izucheny kak zakonomernosti otdelnykh udarov svobodnykh ili svjazannykh tel, tak i kachestvennye svojstva dvizhenij s udarami: ustojchivost, bifurkatsii i t. p. Osoboe vnimanie udeleno vzaimosvjazi mezhdu zadachami etikh dvukh grupp. Dlja nauchnykh rabotnikov i inzhenerov, spetsializirujuschikhsja v oblasti dinamiki tverdogo tela i nelinejnykh kolebanij, aspirantov i studentov starshikh kursov.
