Книга отражает мировоззрение Йогачарьи Б.К.С. Айенгара и содержит сущность его представлений о йоге, к которым он пришел в своей многолетней садхане. "Самую суть моего учения составляет стремление с максимальной практичностью и пользой показать, что любая, доведённая до совершенства, составляющая йоги содержит сущность остальных аспектов, макрокосма в микрокосме, или общего в частном, как генетический код содержится в ДНК каждой нашей клетки".
Kniga otrazhaet mirovozzrenie Jogachari B.K.S. Ajengara i soderzhit suschnost ego predstavlenij o joge, k kotorym on prishel v svoej mnogoletnej sadkhane. "Samuju sut moego uchenija sostavljaet stremlenie s maksimalnoj praktichnostju i polzoj pokazat, chto ljubaja, dovedjonnaja do sovershenstva, sostavljajuschaja jogi soderzhit suschnost ostalnykh aspektov, makrokosma v mikrokosme, ili obschego v chastnom, kak geneticheskij kod soderzhitsja v DNK kazhdoj nashej kletki".