Монография посвящена применению асимптотических методов для создания функционально устойчивых систем управления. Рассматриваются также задачи анализа больших уклонений, для чего используется аппарат функционала действия и квазипотенциалы Вентцеля - Фрейдлина. В этом направлении в работе получены алгоритмы, позволяющие в реальном времени прогнозировать и предотвращать критические ситуации в управлении возмущенной системой. Разработанные методы иллюстрируются примерами их использования в системах управления подвижными объектами различного назначения. Теоретические методы и подходы, представленные в монографии, предназначены для подготовки магистров по направлению 27.04.04 "Управление в технических системах".
Monografija posvjaschena primeneniju asimptoticheskikh metodov dlja sozdanija funktsionalno ustojchivykh sistem upravlenija. Rassmatrivajutsja takzhe zadachi analiza bolshikh uklonenij, dlja chego ispolzuetsja apparat funktsionala dejstvija i kvazipotentsialy Venttselja - Frejdlina. V etom napravlenii v rabote polucheny algoritmy, pozvoljajuschie v realnom vremeni prognozirovat i predotvraschat kriticheskie situatsii v upravlenii vozmuschennoj sistemoj. Razrabotannye metody illjustrirujutsja primerami ikh ispolzovanija v sistemakh upravlenija podvizhnymi obektami razlichnogo naznachenija. Teoreticheskie metody i podkhody, predstavlennye v monografii, prednaznacheny dlja podgotovki magistrov po napravleniju 27.04.04 "Upravlenie v tekhnicheskikh sistemakh".
