Цель данного учебника - ознакомить читателя с математической теорией оптимального управления, ее связями с другими разделами теории экстремальных задач, спецификой типпичных математических задач оптимального управления и вытекающих из нее проблем.
Tsel dannogo uchebnika - oznakomit chitatelja s matematicheskoj teoriej optimalnogo upravlenija, ee svjazjami s drugimi razdelami teorii ekstremalnykh zadach, spetsifikoj tippichnykh matematicheskikh zadach optimalnogo upravlenija i vytekajuschikh iz nee problem.