В книге рассматриваются основные принципы динамики механических систем (материальной точки и системы точек, твердого тела) и вытекающие из них общие теоремы динамики для систем со связями. Излагаются методы Эйлера-Лагранжа и Гамильтона, устанавливается связь между симметриями систем и интегралами движения. Большое внимание уделяется методам качественных исследований и приближенным решениям уравнений динамики, дается краткое введение в теорию неинтегрируемых систем.
V knige rassmatrivajutsja osnovnye printsipy dinamiki mekhanicheskikh sistem (materialnoj tochki i sistemy tochek, tverdogo tela) i vytekajuschie iz nikh obschie teoremy dinamiki dlja sistem so svjazjami. Izlagajutsja metody Ejlera-Lagranzha i Gamiltona, ustanavlivaetsja svjaz mezhdu simmetrijami sistem i integralami dvizhenija. Bolshoe vnimanie udeljaetsja metodam kachestvennykh issledovanij i priblizhennym reshenijam uravnenij dinamiki, daetsja kratkoe vvedenie v teoriju neintegriruemykh sistem.
