Он общался с Заболоцким и Мандельштамом, Ахматовой и Багрицким. Иосиф Бродский, подготовив и выпустив в издательстве "Ардис" стихи Семена Липкина, назвал его замечательным поэтом, Лев Лосев - поэтом высокого класса. С 1931-го поэзия С.И.Липкина была сослана советской цензурой в так называемый "нижний ящик письменного стола", после войны Липкин-переводчик был заклеймен как пропагандист "байско-феодальных эпосов", и лишь в 56-м Твардовский впервые опубликовал стихи Липкина в "Новом мире". В 79-м поэт участвовал в неподцензурном альманахе "Метрополь" и вместе с Инной Лиснянской вышел из Союза писателей СССР. В числе его многочисленных наград - премия А.Д.Сахарова "За мужество в литературе" и Пушкинская премия фонда А.Тепфера. В книгу вошли стихотворения (в том числе не публиковавшиеся при жизни) и поэмы.
On obschalsja s Zabolotskim i Mandelshtamom, Akhmatovoj i Bagritskim. Iosif Brodskij, podgotoviv i vypustiv v izdatelstve "Ardis" stikhi Semena Lipkina, nazval ego zamechatelnym poetom, Lev Losev - poetom vysokogo klassa. S 1931-go poezija S.I.Lipkina byla soslana sovetskoj tsenzuroj v tak nazyvaemyj "nizhnij jaschik pismennogo stola", posle vojny Lipkin-perevodchik byl zaklejmen kak propagandist "bajsko-feodalnykh eposov", i lish v 56-m Tvardovskij vpervye opublikoval stikhi Lipkina v "Novom mire". V 79-m poet uchastvoval v nepodtsenzurnom almanakhe "Metropol" i vmeste s Innoj Lisnjanskoj vyshel iz Sojuza pisatelej SSSR. V chisle ego mnogochislennykh nagrad - premija A.D.Sakharova "Za muzhestvo v literature" i Pushkinskaja premija fonda A.Tepfera. V knigu voshli stikhotvorenija (v tom chisle ne publikovavshiesja pri zhizni) i poemy.