Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований.
Pervyj uchebnik na russkom jazyke po geometricheskoj teorii upravlenija. Rassmatrivajutsja zadachi upravljaemosti i optimalnogo upravlenija dlja gladkikh konechnomernykh sistem, a takzhe ekvivalentnost sistem po otnosheniju k estestvennym gruppam preobrazovanij.
