Изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами на базе обучаемых многослойных нейросетей. Приведены функциональные структуры нейросетевых систем. Рассмотрены проблемы устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой, структурный и алгоритмический синтез нейросетевых систем, базирующийся на положениях синергетической теории управления. Введен и исследован метод адаптивного управления на многообразиях. Приведено большое число примеров компьютерного моделирования нейросетевых систем управления многосвязными нелинейными объектами. Для подготовки бакалавров и магистров по направлению 'Прикладные математика и физика', а также для научных и инженерно-технических работников, аспирантов, занимающихся современными информационными технологиями управления. Книга может быть полезна студентам и магистрам, обучающимся по...
Izlozheny voprosy teorii i metody sinteza sistem upravlenija nelinejnymi mnogomernymi dinamicheskimi obektami na baze obuchaemykh mnogoslojnykh nejrosetej. Privedeny funktsionalnye struktury nejrosetevykh sistem. Rassmotreny problemy ustojchivosti protsessov obuchenija po Ljapunovu na osnove ekvivalentnogo predstavlenija nejronnykh setej affinnoj po upravleniju nelinejnoj dinamicheskoj sistemoj, strukturnyj i algoritmicheskij sintez nejrosetevykh sistem, bazirujuschijsja na polozhenijakh sinergeticheskoj teorii upravlenija. Vveden i issledovan metod adaptivnogo upravlenija na mnogoobrazijakh. Privedeno bolshoe chislo primerov kompjuternogo modelirovanija nejrosetevykh sistem upravlenija mnogosvjaznymi nelinejnymi obektami. Dlja podgotovki bakalavrov i magistrov po napravleniju 'Prikladnye matematika i fizika', a takzhe dlja nauchnykh i inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov, aspirantov, zanimajuschikhsja sovremennymi informatsionnymi tekhnologijami upravlenija. Kniga mozhet byt polezna studentam i magistram, obuchajuschimsja po...