В монографии рассматриваются в историческом и содержательном аспектах закономерности сил сухого трения и способы их аналитического описания в задачах механики. Обращается внимание на часто встречающуюся практику расширительного применения закона Кулона - прямое перенесение закона на случаи, в которых отсутствуют условия для его выполнения. В механике систем с сухим трением это привело к ряду ошибочных выводов и заключений. Развивается теория систем с сухим трением, основанная на адекватном применении закона Кулона, учитывающем наличие взаимосвязи между силовыми компонентами сухого трения. Наряду с общими результатами в монографии содержится решение и анализ большого количества конкретных прикладных задач в области колебаний, вибрационной технологии, управления движением.
V monografii rassmatrivajutsja v istoricheskom i soderzhatelnom aspektakh zakonomernosti sil sukhogo trenija i sposoby ikh analiticheskogo opisanija v zadachakh mekhaniki. Obraschaetsja vnimanie na chasto vstrechajuschujusja praktiku rasshiritelnogo primenenija zakona Kulona - prjamoe perenesenie zakona na sluchai, v kotorykh otsutstvujut uslovija dlja ego vypolnenija. V mekhanike sistem s sukhim treniem eto privelo k rjadu oshibochnykh vyvodov i zakljuchenij. Razvivaetsja teorija sistem s sukhim treniem, osnovannaja na adekvatnom primenenii zakona Kulona, uchityvajuschem nalichie vzaimosvjazi mezhdu silovymi komponentami sukhogo trenija. Narjadu s obschimi rezultatami v monografii soderzhitsja reshenie i analiz bolshogo kolichestva konkretnykh prikladnykh zadach v oblasti kolebanij, vibratsionnoj tekhnologii, upravlenija dvizheniem.