Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.
Privedeny klassifikatsija i skhemy promyshlennykh robotov razlichnogo naznachenija. Predstavleny tekhnicheskie kharakteristiki i konstruktivnye skhemy robotov i ikh sostavnykh chastej. Rassmotreny voprosy primenenija promyshlennykh robotov, dany primery ispolzovanija robotov v konkretnykh proizvodstvakh.