В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с полостями, заполненными жидкостью. Приведены условия понижения порядка этих уравнений и существования циклических переменных. Собраны практически все известные к настоящему времени интегрируемые случаи и способы их явного интегрирования. Для исследования широко используются компьютерные методы, позволяющие наглядно представить картину движения. Большинство результатов книги принадлежат авторам. Для студентов и аспирантов механико-математических и физических специальностей университетов, специалистов по математической физике и динамическим системам.
V knige rassmotreny osnovnye formy uravnenij dvizhenija tverdogo tela, vkljuchaja dvizhenie v potentsialnykh poljakh, v zhidkosti (uravnenija Kirkhgofa), s polostjami, zapolnennymi zhidkostju. Privedeny uslovija ponizhenija porjadka etikh uravnenij i suschestvovanija tsiklicheskikh peremennykh. Sobrany prakticheski vse izvestnye k nastojaschemu vremeni integriruemye sluchai i sposoby ikh javnogo integrirovanija. Dlja issledovanija shiroko ispolzujutsja kompjuternye metody, pozvoljajuschie nagljadno predstavit kartinu dvizhenija. Bolshinstvo rezultatov knigi prinadlezhat avtoram. Dlja studentov i aspirantov mekhaniko-matematicheskikh i fizicheskikh spetsialnostej universitetov, spetsialistov po matematicheskoj fizike i dinamicheskim sistemam.
