В данной работе применяется косоугольная система координат, понижающая порядок системы уравнений движения тела на число известных первых интегралов и указывающая уравнение, из которого можно получить следующий интеграл.
V dannoj rabote primenjaetsja kosougolnaja sistema koordinat, ponizhajuschaja porjadok sistemy uravnenij dvizhenija tela na chislo izvestnykh pervykh integralov i ukazyvajuschaja uravnenie, iz kotorogo mozhno poluchit sledujuschij integral.
