Изложены основные вопросы теории многоцелевых гусеничных и колесных машин. Рассмотрены физико-механические и геометрические свойства поверхности движения, взаимодействие движителей с грунтом, динамика мобильных машин, теории устойчивости и управляемости, плавности хода и проходимости. Даны алгоритмы динамического и тягового расчетов с применением вычислительной техники. Изложены вопросы оптимизации мобильных машин на основе системного подхода. Для студентов вузов автотракторных специальностей, а также инженерно-технических работников машиностроительных предприятий, выпускающих колесные и гусеничные машины.
Izlozheny osnovnye voprosy teorii mnogotselevykh gusenichnykh i kolesnykh mashin. Rassmotreny fiziko-mekhanicheskie i geometricheskie svojstva poverkhnosti dvizhenija, vzaimodejstvie dvizhitelej s gruntom, dinamika mobilnykh mashin, teorii ustojchivosti i upravljaemosti, plavnosti khoda i prokhodimosti. Dany algoritmy dinamicheskogo i tjagovogo raschetov s primeneniem vychislitelnoj tekhniki. Izlozheny voprosy optimizatsii mobilnykh mashin na osnove sistemnogo podkhoda. Dlja studentov vuzov avtotraktornykh spetsialnostej, a takzhe inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov mashinostroitelnykh predprijatij, vypuskajuschikh kolesnye i gusenichnye mashiny.
