В монографии рассматриваются методы параметрического синтеза непрерывных, импульсных, дискретных, дискретно-непрерывных линейных и нелинейных систем автоматического управления, математическую основу которых составляет обращение прямого вариационного метода анализа (обобщенного метода Галеркина) на решение поставленной задачи, а также получение аналитических соотношений "вход-выход", определяющих интегралы Галеркина для широкого спектра нелинейных характеристик как в случае идеального АИМ, так и при учете конечной длительности замыкания модуляторов типа I и II. Приведен алгоритм программного комплекса, реализующий обобщенный метод Галеркина для синтеза параметров САУ.
V monografii rassmatrivajutsja metody parametricheskogo sinteza nepreryvnykh, impulsnykh, diskretnykh, diskretno-nepreryvnykh linejnykh i nelinejnykh sistem avtomaticheskogo upravlenija, matematicheskuju osnovu kotorykh sostavljaet obraschenie prjamogo variatsionnogo metoda analiza (obobschennogo metoda Galerkina) na reshenie postavlennoj zadachi, a takzhe poluchenie analiticheskikh sootnoshenij "vkhod-vykhod", opredeljajuschikh integraly Galerkina dlja shirokogo spektra nelinejnykh kharakteristik kak v sluchae idealnogo AIM, tak i pri uchete konechnoj dlitelnosti zamykanija moduljatorov tipa I i II. Priveden algoritm programmnogo kompleksa, realizujuschij obobschennyj metod Galerkina dlja sinteza parametrov SAU.
