Систематически изложены основные задачи, методы и результаты динамики тел, соприкасающихся с твердой поверхностью. Подробно рассмотрена динамика твердого тела на абсолютно шероховатой поверхности, а также на абсолютно гладкой горизонтальной плоскости с сухим или вязким трением скольжения. Изучен ряд задач о движении тела с полостью, содержащей жидкость, на неподвижной горизонтальной поверхности. Проведено исследование динамики твердого тела при наличии его соударений с абсолютно гладкой плоскостью. Для специалистов в области гироскопии, динамики твердого тела и аналитической механики, а также студентов старших курсов и аспирантов университетов и втузов.
Sistematicheski izlozheny osnovnye zadachi, metody i rezultaty dinamiki tel, soprikasajuschikhsja s tverdoj poverkhnostju. Podrobno rassmotrena dinamika tverdogo tela na absoljutno sherokhovatoj poverkhnosti, a takzhe na absoljutno gladkoj gorizontalnoj ploskosti s sukhim ili vjazkim treniem skolzhenija. Izuchen rjad zadach o dvizhenii tela s polostju, soderzhaschej zhidkost, na nepodvizhnoj gorizontalnoj poverkhnosti. Provedeno issledovanie dinamiki tverdogo tela pri nalichii ego soudarenij s absoljutno gladkoj ploskostju. Dlja spetsialistov v oblasti giroskopii, dinamiki tverdogo tela i analiticheskoj mekhaniki, a takzhe studentov starshikh kursov i aspirantov universitetov i vtuzov.
