Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств. Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов - устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.
Opisany konstruktsii i dany rekomendatsii po primeneniju zakhvatnykh ustrojstv, razlichajuschikhsja po printsipu dejstvija i prednaznachennykh dlja komplektovanija promyshlennykh robotov i manipuljatorov s ruchnym upravleniem. Privedena klassifikatsija zakhvatnykh ustrojstv. Obobschen opyt proektirovanija, predstavleny konkretnye primery konstruktsij zakhvatnykh ustrojstv i kinematicheskikh skhem. Razrabotana obobschennaja metodika proektirovanija i rascheta zakhvatnykh ustrojstv. Privedeny primery konstruktsij i primenenija tekhnologicheskikh golovok promyshlennykh robotov - ustrojstv i instrumentov, obespechivajuschikh vypolnenie robotami osnovnykh tekhnologicheskikh operatsij: sborki, zachistki, svarki, okraski i t.p. Dlja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij i tekhnikumov, a takzhe budet polezno inzhenerno-tekhnicheskim rabotnikam mashinostroitelnykh predprijatij i sotrudnikam proektno-tekhnologicheskikh institutov, rabotajuschikh nad sozdaniem promyshlennykh robotov i manipuljatorov, vnedreniem ikh v proizvodstvo i ekspluatatsiej.
