В книге рассмотрены некоторые задачи статики и динамики твердого тела на шероховатой плоскости при наличии сил сухого (кулонова) трения. Контакт тела с плоскостью может быть либо непрерывным (пятно контакта), либо дискретным (точечным). Получены необходимые и достаточные условия равновесия таких систем. Исследованы некоторые динамические эффекты при движении твердого тела в различных случаях его контакта с шероховатой плоскостью. В некоторых случаях решение таких задач удается свести к простым квадратурам. Рассматривается также задача о движении плоского твердого тела по шероховатой прямой (неудерживающая связь). Получены достаточные условия безотрывного движения. Приведены примеры, часто рассматриваемые в литературе по теоретической механике. Книга может представлять интерес для специалистов по динамике твердого тела и аналитической механике, а также студентов и аспирантов вузов, специализирующихся в области механики.
V knige rassmotreny nekotorye zadachi statiki i dinamiki tverdogo tela na sherokhovatoj ploskosti pri nalichii sil sukhogo (kulonova) trenija. Kontakt tela s ploskostju mozhet byt libo nepreryvnym (pjatno kontakta), libo diskretnym (tochechnym). Polucheny neobkhodimye i dostatochnye uslovija ravnovesija takikh sistem. Issledovany nekotorye dinamicheskie effekty pri dvizhenii tverdogo tela v razlichnykh sluchajakh ego kontakta s sherokhovatoj ploskostju. V nekotorykh sluchajakh reshenie takikh zadach udaetsja svesti k prostym kvadraturam. Rassmatrivaetsja takzhe zadacha o dvizhenii ploskogo tverdogo tela po sherokhovatoj prjamoj (neuderzhivajuschaja svjaz). Polucheny dostatochnye uslovija bezotryvnogo dvizhenija. Privedeny primery, chasto rassmatrivaemye v literature po teoreticheskoj mekhanike. Kniga mozhet predstavljat interes dlja spetsialistov po dinamike tverdogo tela i analiticheskoj mekhanike, a takzhe studentov i aspirantov vuzov, spetsializirujuschikhsja v oblasti mekhaniki.
