В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.
V knige provoditsja postroenie i issledovanie matematicheskikh modelej dinamiki sistem s proskalzyvajuschimi elementami. Razrabotannye podkhody primenjajutsja dlja opisanija dvizhenij kolesnykh apparatov (robotov, avtomobilej) kak s malymi proskalzyvanijami (uvodom) koles, tak i s polnym ikh proskalzyvaniem (rezhim zanosa). Poluchennye rezultaty mogut byt ispolzovany dlja kachestvennogo analiza dvizhenija apparatov i reshenija zadach otsenivanija i upravlenija v realnom vremeni. Kniga mozhet byt polezna shirokomu krugu spetsialistov v oblasti teoreticheskoj i prikladnoj mekhaniki, a takzhe studentam i aspirantam.
