Рассмотрены основные физические принципы работы и особенности функционирования гироскопов различных видов. Исследованы микромеханические гироскопы и акселерометры с рамочной и консольной конструкциями чувствительного элемента с емкостными и автоэлектронными преобразователями и наноэлектромеханические измерительные преобразователи для измерения тепловых полей малой интенсивности в инфракрасной и терагерцовой областях спектра. Предложены способы изготовления и локальной инициализации вискера по переменному току после формирования механической структуры чувствительного элемента. Описан синтез регуляторов методом модального управления и идентификации коэффициентов чувствительности к температуре и напряжению питания. Приведены примеры схем построения, моделирования и испытаний систем управления и навигации летательных микроаппаратов на основе бесплатформенных инерциальных блоков, различных информационно-измерительных средств с использованием наклономеров, оптико-электронных устройств...
Rassmotreny osnovnye fizicheskie printsipy raboty i osobennosti funktsionirovanija giroskopov razlichnykh vidov. Issledovany mikromekhanicheskie giroskopy i akselerometry s ramochnoj i konsolnoj konstruktsijami chuvstvitelnogo elementa s emkostnymi i avtoelektronnymi preobrazovateljami i nanoelektromekhanicheskie izmeritelnye preobrazovateli dlja izmerenija teplovykh polej maloj intensivnosti v infrakrasnoj i teragertsovoj oblastjakh spektra. Predlozheny sposoby izgotovlenija i lokalnoj initsializatsii viskera po peremennomu toku posle formirovanija mekhanicheskoj struktury chuvstvitelnogo elementa. Opisan sintez reguljatorov metodom modalnogo upravlenija i identifikatsii koeffitsientov chuvstvitelnosti k temperature i naprjazheniju pitanija. Privedeny primery skhem postroenija, modelirovanija i ispytanij sistem upravlenija i navigatsii letatelnykh mikroapparatov na osnove besplatformennykh inertsialnykh blokov, razlichnykh informatsionno-izmeritelnykh sredstv s ispolzovaniem naklonomerov, optiko-elektronnykh ustrojstv...
