Рассмотрены основные методы и алгоритмы структурного, кинематического, кинетостатического, динамического и силового исследований механизмов. Даны основные понятия теории механизмов и их классификация. Представлены способы преобразования механизмов. Учебник предназначен для студентов, изучающих курсы "Прикладная механика", "Теория механизмов и машин", "Техническая механика" и обучающихся по направлениям 15.03.01 "Машиностроение", 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", специальности 15.05.01 "Проектирование технологических машин и комплексов".
Rassmotreny osnovnye metody i algoritmy strukturnogo, kinematicheskogo, kinetostaticheskogo, dinamicheskogo i silovogo issledovanij mekhanizmov. Dany osnovnye ponjatija teorii mekhanizmov i ikh klassifikatsija. Predstavleny sposoby preobrazovanija mekhanizmov. Uchebnik prednaznachen dlja studentov, izuchajuschikh kursy "Prikladnaja mekhanika", "Teorija mekhanizmov i mashin", "Tekhnicheskaja mekhanika" i obuchajuschikhsja po napravlenijam 15.03.01 "Mashinostroenie", 15.03.05 "Konstruktorsko-tekhnologicheskoe obespechenie mashinostroitelnykh proizvodstv", spetsialnosti 15.05.01 "Proektirovanie tekhnologicheskikh mashin i kompleksov".
