Рассмотрены линейные детерминированные стационарные математические модели динамических систем с управлением в непрерывном и дискретном времени с сосредоточенными параметрами, представленные в переменных вход--выход и в пространстве состояний. Приведены математические сведения, необходимые для понимания описания и анализа линейных моделей динамических систем. Представлены скалярные и многомерные модели. Рассмотрены характеристики моделей в следующих областях: временной, изображений по Лапласу и частотной, вопросы устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также вопросы, связанные с редукцией и идентификацией моделей. Приведены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные математические модели динамических систем.Учебное пособие предназначено для студентов вузов, изучающих основы ...
Rassmotreny linejnye determinirovannye statsionarnye matematicheskie modeli dinamicheskikh sistem s upravleniem v nepreryvnom i diskretnom vremeni s sosredotochennymi parametrami, predstavlennye v peremennykh vkhod--vykhod i v prostranstve sostojanij. Privedeny matematicheskie svedenija, neobkhodimye dlja ponimanija opisanija i analiza linejnykh modelej dinamicheskikh sistem. Predstavleny skaljarnye i mnogomernye modeli. Rassmotreny kharakteristiki modelej v sledujuschikh oblastjakh: vremennoj, izobrazhenij po Laplasu i chastotnoj, voprosy ustojchivosti, upravljaemosti i nabljudaemosti, a takzhe voprosy, svjazannye s reduktsiej i identifikatsiej modelej. Privedeny prostejshie chislennye primery, illjustrirujuschie linejnye matematicheskie modeli dinamicheskikh sistem.Uchebnoe posobie prednaznacheno dlja studentov vuzov, izuchajuschikh osnovy ...
