В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений.Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии.
V monografii rassmatrivajutsja mekhaniko-matematicheskie podkhody v proektirovanii robototekhniki kak sredstva tekhnologicheskogo sovershenstva v promyshlennom proizvodstve. Izlagajutsja osnovopolagajuschie printsipy konstruirovanija: tekhnologichnost, invariantnost, integralnost. Pokazany prakticheskie konstruktsii osnovnykh uzlov sostavljajuschikh robot na primere proizvodstva protjazhjonnykh konstruktivov. V razvitii robototekhniki ukazany primery napravlenij tekhnologicheskogo sovershenstvovanija i primenenij.Kniga prednaznachena dlja razrabotchikov i issledovatelej. Ona mozhet byt polezna studentam, rabotnikam mashinostroitelnoj, radioelektronnoj i metiznoj promyshlennosti chjornoj metallurgii.
