Монография является одной из первых работ, посвященной экспериментальному исследованию особой группы пространственных шарнирных механизмов, имеющих только вращательные шарниры. Особенность механизмов заключена в скрещенных осях шарниров звеньев, в неумении (и в настоящее время) изготовить работоспособные не только натурные образцы, но и модели. Эти проблемы решили казанские ученые. В монографии приведены результаты исследования механизмов: проворачиваемость звеньев, изготовление моделей механизмов, кинематика звеньев, функциональные возможности, КПД, напряжения, уравновешенность и др.Показаны различные производственные исследования устройств, созданных на базе особых пространственных механизмов.Книга рассчитана на студентов технических вузов, может быть полезна научным, инженерно-техническим работникам проектно-конструкторских и научно-исследовательских учреждений, а также аспирантам и преподавателям.
Monografija javljaetsja odnoj iz pervykh rabot, posvjaschennoj eksperimentalnomu issledovaniju osoboj gruppy prostranstvennykh sharnirnykh mekhanizmov, imejuschikh tolko vraschatelnye sharniry. Osobennost mekhanizmov zakljuchena v skreschennykh osjakh sharnirov zvenev, v neumenii (i v nastojaschee vremja) izgotovit rabotosposobnye ne tolko naturnye obraztsy, no i modeli. Eti problemy reshili kazanskie uchenye. V monografii privedeny rezultaty issledovanija mekhanizmov: provorachivaemost zvenev, izgotovlenie modelej mekhanizmov, kinematika zvenev, funktsionalnye vozmozhnosti, KPD, naprjazhenija, uravnoveshennost i dr.Pokazany razlichnye proizvodstvennye issledovanija ustrojstv, sozdannykh na baze osobykh prostranstvennykh mekhanizmov.Kniga rasschitana na studentov tekhnicheskikh vuzov, mozhet byt polezna nauchnym, inzhenerno-tekhnicheskim rabotnikam proektno-konstruktorskikh i nauchno-issledovatelskikh uchrezhdenij, a takzhe aspirantam i prepodavateljam.
