АннотацияВ монографии изложен новый подход к моделированию и исследованию динамических процессов в двухзвенных механических системах, содержащих ведущее и ведомое звенья, соединенные силовыми линиями (магистралями). Учет в явном виде колебаний скоростей движения и напряжений в механизмах, содержащих стержневые линии, при выводе уравнений в частных производных является разработкой авторов. Применение преобразований по Лапласу позволило вывести уравнения, описывающие динамику в более общем виде. При этом упругость системы рассматривалась, как функция, зависящая, кроме параметров магистрали, от частоты колебаний, в определенных условиях способная стать причиной потери устойчивости. Построены номограммы зон устойчивой и неустойчивой работы. Для случаев использования внутренних обратных связей по промежуточной координате (давлению, напряжению) разработан новый частотный метод оценки устойчивости. Предложены новые численные методы в исследовании реальных механизмов, имеющих нелинейности, в том числе и существенные (люфт, ограничение по давлению и т.п.), основанные на модернизации метода Рунге-Кутты. Изложен математический аппарат, позволивший достаточно точно с высоким быстродействием моделировать динамические процессы, характеризуемые колебаниями скоростей движения и напряжений, в нелинейных системах с сосредоточенными и распределенными параметрами.Книга предназначена для научных сотрудников и специалистов машиностроительной, нефтегазовой и других отраслей промышленности, может быть полезна студентам старших курсов и аспирантам, занимающимся вопросами прочности и динамики механических систем.
AnnotatsijaV monografii izlozhen novyj podkhod k modelirovaniju i issledovaniju dinamicheskikh protsessov v dvukhzvennykh mekhanicheskikh sistemakh, soderzhaschikh veduschee i vedomoe zvenja, soedinennye silovymi linijami (magistraljami). Uchet v javnom vide kolebanij skorostej dvizhenija i naprjazhenij v mekhanizmakh, soderzhaschikh sterzhnevye linii, pri vyvode uravnenij v chastnykh proizvodnykh javljaetsja razrabotkoj avtorov. Primenenie preobrazovanij po Laplasu pozvolilo vyvesti uravnenija, opisyvajuschie dinamiku v bolee obschem vide. Pri etom uprugost sistemy rassmatrivalas, kak funktsija, zavisjaschaja, krome parametrov magistrali, ot chastoty kolebanij, v opredelennykh uslovijakh sposobnaja stat prichinoj poteri ustojchivosti. Postroeny nomogrammy zon ustojchivoj i neustojchivoj raboty. Dlja sluchaev ispolzovanija vnutrennikh obratnykh svjazej po promezhutochnoj koordinate (davleniju, naprjazheniju) razrabotan novyj chastotnyj metod otsenki ustojchivosti. Predlozheny novye chislennye metody v issledovanii realnykh mekhanizmov, imejuschikh nelinejnosti, v tom chisle i suschestvennye (ljuft, ogranichenie po davleniju i t.p.), osnovannye na modernizatsii metoda Runge-Kutty. Izlozhen matematicheskij apparat, pozvolivshij dostatochno tochno s vysokim bystrodejstviem modelirovat dinamicheskie protsessy, kharakterizuemye kolebanijami skorostej dvizhenija i naprjazhenij, v nelinejnykh sistemakh s sosredotochennymi i raspredelennymi parametrami.Kniga prednaznachena dlja nauchnykh sotrudnikov i spetsialistov mashinostroitelnoj, neftegazovoj i drugikh otraslej promyshlennosti, mozhet byt polezna studentam starshikh kursov i aspirantam, zanimajuschimsja voprosami prochnosti i dinamiki mekhanicheskikh sistem.
