Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, способы управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены главные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования.Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности "Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)".
Rassmotrena ekspluatatsija mobilnykh robototekhnicheskikh kompleksov. Predstavleny osnovy tsifrovykh sistem upravlenija, sposoby upravlenija robotami, ustrojstvo privodov v ispolnitelnykh mekhanizmakh, svedenija po nastrojke, naladke, bezopasnoj ekspluatatsii, remontu i utilizatsii mobilnoj robototekhniki. Proveden obzor osnovnykh tipov datchikov, ispolzuemykh v sistemakh upravlenija, osvescheny glavnye problemy, voznikajuschie pri razrabotke i ispytanijakh robotov, pokazany vozmozhnosti primenenija na dannykh etapakh matematicheskogo i polunaturnogo modelirovanija.Sootvetstvuet FGOS SPO poslednego pokolenija.Dlja studentov srednego professionalnogo obrazovanija, obuchajuschikhsja po spetsialnosti "Mekhatronika i mobilnaja robototekhnika (po otrasljam)".
