Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н.Э.Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Izlozheny printsipy dejstvija, kharakteristiki i primery postroenija informatsionnykh ustrojstv robototekhnicheskikh sistem. Dany osnovy rascheta kinesteticheskikh, lokatsionnykh, vizualnykh i taktilnykh datchikov; pokazany sposoby ikh soprjazhenija s sistemami upravlenija robotov. Privedeny algoritmy obrabotki sensornoj informatsii. Rassmotreny varianty realizatsii razlichnykh sensornykh funktsij v bionicheskikh sistemakh. Soderzhanie uchebnogo posobija sootvetstvuet kursu lektsij, kotoryj avtor chitaet v MGTU imeni N.E.Baumana. Dlja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij, obuchajuschikhsja po spetsialnosti "Roboty i robototekhnicheskie sistemy", a takzhe po spetsialnostjam, svjazannym s razrabotkoj informatsionnogo obespechenija tekhnicheskikh sistem. Predstavljaet interes dlja aspirantov i spetsialistov, zanimajuschikhsja sozdaniem i primeneniem sredstv robototekhniki.
