Книга посвящена точности многокоординатных машин с числовым программным управлением (ЧПУ), характерными представителями которых являются многоцелевые станки с ЧПУ, промышленные роботы и координатные измерительные машины (КИМ). Методы исследования точности движения основаны на модели (матричной и имитационной) образования отклонений исполнительных органов машины. С использованием имитационной модели проводятся анализ точности (определения баланса точности) и синтез алгоритма коррекции. Для практической реализации коррекции необходимы соответствующие методы и средства измерения первичных отклонений и объемной точности механизмов несущей системы машины с ЧПУ, которые подробно рассмотрены в отдельных разделах. Представлен и проведен анализ обширного экспериментального материала исследования влияния квазистатических возмущающих факторов (веса, температуры) на первичные отклонения, а также влияния инерционных сил на точность воспроизведения пространственной траектории. Экспериментальный...
Kniga posvjaschena tochnosti mnogokoordinatnykh mashin s chislovym programmnym upravleniem (CHPU), kharakternymi predstaviteljami kotorykh javljajutsja mnogotselevye stanki s CHPU, promyshlennye roboty i koordinatnye izmeritelnye mashiny (KIM). Metody issledovanija tochnosti dvizhenija osnovany na modeli (matrichnoj i imitatsionnoj) obrazovanija otklonenij ispolnitelnykh organov mashiny. S ispolzovaniem imitatsionnoj modeli provodjatsja analiz tochnosti (opredelenija balansa tochnosti) i sintez algoritma korrektsii. Dlja prakticheskoj realizatsii korrektsii neobkhodimy sootvetstvujuschie metody i sredstva izmerenija pervichnykh otklonenij i obemnoj tochnosti mekhanizmov nesuschej sistemy mashiny s CHPU, kotorye podrobno rassmotreny v otdelnykh razdelakh. Predstavlen i proveden analiz obshirnogo eksperimentalnogo materiala issledovanija vlijanija kvazistaticheskikh vozmuschajuschikh faktorov (vesa, temperatury) na pervichnye otklonenija, a takzhe vlijanija inertsionnykh sil na tochnost vosproizvedenija prostranstvennoj traektorii. Eksperimentalnyj...
