В учебном пособии систематически рассматриваются алгоритмы построения различных классов управляющих функций, устойчивых к внешним воздействиям и погрешностям вычислений, при которых решения линейных и нелинейных систем дифференциальных уравнений соединяют заданные точки в фазовом пространстве. Приводятся конструктивные критерии, гарантирующие существование этих функций, с учетом ограничений на фазовые координаты, запаздывания и дискретности управляющего сигнала. Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность предложенных алгоритмов. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультетов прикладной математики университетов.
V uchebnom posobii sistematicheski rassmatrivajutsja algoritmy postroenija razlichnykh klassov upravljajuschikh funktsij, ustojchivykh k vneshnim vozdejstvijam i pogreshnostjam vychislenij, pri kotorykh reshenija linejnykh i nelinejnykh sistem differentsialnykh uravnenij soedinjajut zadannye tochki v fazovom prostranstve. Privodjatsja konstruktivnye kriterii, garantirujuschie suschestvovanie etikh funktsij, s uchetom ogranichenij na fazovye koordinaty, zapazdyvanija i diskretnosti upravljajuschego signala. Privedeny primery, illjustrirujuschie effektivnost predlozhennykh algoritmov. Posobie prednaznacheno dlja studentov starshikh kursov fakultetov prikladnoj matematiki universitetov.
