В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также может...
V uchebnom posobii izlagaetsja material po kursam "Proektirovanie nestandartnogo avtomaticheskogo oborudovanija" i "Osnovy robototekhniki". Dajutsja osnovnye ponjatija i opredelenija rabochego organa manipuljatora PR, klassifikatsija i oblasti primenenija zakhvatnykh ustrojstv. Rassmotreny sostavnye chasti, skhemy mekhanizmov peredachi dvizhenij skhvatov iskljuchitelno s zhestkimi zvenjami. Predstavleny komponovochnye skhemy i tipovye konstruktsii razlichnykh zakhvatnykh ustrojstv. Privodjatsja obosnovanie i vybor skhemy, privodov i parametrov zakhvatnykh ustrojstv, raschet neobkhodimykh sil privoda, zakhvatyvanija i uderzhanija obekta manipulirovanija. Opredeljajutsja predelnye kontaktnye naprjazhenija i usilija, dejstvujuschie v mestakh kontakta rabochikh elementov zakhvata i obekta manipulirovanija. Posobie prednaznacheno dlja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij, obuchajuschikhsja po napravlenijam 15.03.04 "Avtomatizatsija tekhnologicheskikh protsessov i proizvodstv" i 15.03.06 "Mekhatronika i robototekhnika", a takzhe mozhet...
