Настоящая книга посвящена определению параметров состояния и движения различных систем по данным измерений, оценке точности получаемых результатов и выбору оптимальной стратегии проведения и обработки измерений (выбору оптимального алгоритма фильтрации, состава используемых измерений и математической модели). Рассматриваются два возможных подхода к этим задачам: классический, при котором характеристики ошибок исходных данных задаются некоторыми равенствами, и неклассический, характеризуемый заданием лишь некоторых множеств, которым принадлежат ошибки или их характеристики. Описываются основные методы решения указанных задач, соответствующие первому подходу (наименьших квадратов, максимального правдоподобия, максимума апостериорной вероятности, рекуррентной и динамической фильтрации, фильтр Калмана). Излагаются новые неклассические результаты (метод минимакса). Исследуется зависимость этих методов от имеющихся сведений об ошибках исходных данных, анализируется влияние отклонений...
Nastojaschaja kniga posvjaschena opredeleniju parametrov sostojanija i dvizhenija razlichnykh sistem po dannym izmerenij, otsenke tochnosti poluchaemykh rezultatov i vyboru optimalnoj strategii provedenija i obrabotki izmerenij (vyboru optimalnogo algoritma filtratsii, sostava ispolzuemykh izmerenij i matematicheskoj modeli). Rassmatrivajutsja dva vozmozhnykh podkhoda k etim zadacham: klassicheskij, pri kotorom kharakteristiki oshibok iskhodnykh dannykh zadajutsja nekotorymi ravenstvami, i neklassicheskij, kharakterizuemyj zadaniem lish nekotorykh mnozhestv, kotorym prinadlezhat oshibki ili ikh kharakteristiki. Opisyvajutsja osnovnye metody reshenija ukazannykh zadach, sootvetstvujuschie pervomu podkhodu (naimenshikh kvadratov, maksimalnogo pravdopodobija, maksimuma aposteriornoj verojatnosti, rekurrentnoj i dinamicheskoj filtratsii, filtr Kalmana). Izlagajutsja novye neklassicheskie rezultaty (metod minimaksa). Issleduetsja zavisimost etikh metodov ot imejuschikhsja svedenij ob oshibkakh iskhodnykh dannykh, analiziruetsja vlijanie otklonenij...
