Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. Кратко изложена теория машин вибрационного действия, рассмотрены вопрос динамики механизмов с переменными массами и механизмов с несколькими степеням свободы. Для студентов механических и машиностроительных специальностей технических вузов.
Krome traditsionnykh razdelov (teorii struktury, kinematiki, kinetostatiki, dinamiki i sinteza mekhanizmov) v uchebnik voshli voprosy teorii mashin-avtomatov, robotov i manipuljatorov, svedenija ob upravlenii mashinami. Kratko izlozhena teorija mashin vibratsionnogo dejstvija, rassmotreny vopros dinamiki mekhanizmov s peremennymi massami i mekhanizmov s neskolkimi stepenjam svobody. Dlja studentov mekhanicheskikh i mashinostroitelnykh spetsialnostej tekhnicheskikh vuzov.
